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Módulo EZ-ZONE

RMA de Watlow • 53 • Capítulo 7 Comunicaciones del RMA

miembro del ensamblaje de 32 bits hay una Clase com-

pacta del ensamblaje. La necesidad de contar con una

Clase compacta para los miembros del ensamblaje se hi-

zo evidente durante el desarrollo de los módulos RM de

alta densidad (hasta 16 lazos de control). La Clase com-

pacta permite utilizar mejor cada bit dentro de un miem-

bro del ensamblaje al compactar los parámetros dentro

de un miembro del ensamblaje de 32 bits. Por ejemplo, si

un miembro del ensamblaje estándar se configura como

una variable, sólo 7 de los 32 bits se utilizarán para es-

cribir un estado de desactivo (62) o activo (63) al módulo.

Mediante el uso de la Clase compacta, pueden colocarse

16 variables en un miembro del ensamblaje de 32 bits

utilizando sólo 2 bits para cada una (00 = desactivo, 01 =

activo). Hay diversos miembros de Clase compacta pre-

definidos que pueden utilizarse (consulte el Apéndice:

Ensamblajes de Clase compacta CIP) para modificar los

ensamblajes implícitos predefinidos.

Modificar miembros de ensamblaje implícito

Para cambiar cualquier miembro dado de uno de los en-

samblajes (T a O, o bien O a T) simplemente escriba la

nueva clase, instancia y atributo a la ubicación de miem-

bro deseada. Por ejemplo, si se desea cambiar el miembro

14 del ensamblaje O a T de un módulo EZ-ZONE RMH

desde el parámetro predeterminado (no especificado) a

Estado de salida digital (consulte la Guía del usuario del

módulo RMH, página Operaciones, menú Entrada/Sali-

da digital) escriba el valor de 0x6A, 0x01 y 0x07 (Clase,

Instancia y Atributo respectivamente) a 0x77, 0x01 y

0x0E. Una vez que se realice el cambio, al leer esta ubi-

cación de miembro se devolverá un estado de activo (63)

o desactivo (62). Esta operación para modificar el ensam-

blaje sería igual si se usa uno de los miembros de Clase

compacta que se analizaron anteriormente.

Nota:

Al cambiar el ensamblaje implícito de cualquier mó-

dulo RM dado mediante el RMA, asegúrese de añadir

la Compensación de instancia CIP a la instancia do-

cumentada para cualquier parámetro dado así como

también la instancia de ensamblaje. Por ejemplo, si

se desea realizar la operación anterior en RM 3, en la

gráfica de DeviceNet se debería escribir el valor 0x6A,

0x09 y 0x01 (Clase, Instancia y Atributo respectiva-

mente) a 0x77, 0x09 y 0x0E. Observe que en cada caso

se agregó la Compensación CIP.

Usar EtherNet/IP™

Comunicación hacia/desde un dispositivo de

terceros:

Al utilizar el protocolo EtherNet/IP, se utilizan dos

métodos de comunicación, comunicación implícita

(consulte: Ensamblajes CIP implícitos) y explícitos.

Una vez que la instancia de gateway está habilitada,

hay dos indicadores que tienen relación directa con

estas formas de comunicación.

Consulte la gráfica anterior (RMA con Ethernet

Gateway) junto con los indicadores verdes al leer las

siguientes descripciones.

[`ost] Compensación CIP, se usa exclusivamente

con los mensajes implícitos donde este indi-

cador define la instancia del parámetro así

como el módulo en la red. La compensación

CIP es exclusiva para cada instancia de ga-

teway (módulo RM) y no debe traslaparse de

una instancia de gateway a otra.

RMA con gateway de Ethernet

RMA/Gateway

[gtW] 1 = RM 1

[gtW] 4 = RM 4

Modo de direccionamiento EtherNet

[ip;m] = [dhCp] o [F;Add]

[Com]

Orden de palabras en Modbus

[M;hl] = [lohi] o [hilo]

Habilitar Modbus TCP

[Mb;e] = Sí o no

Habilitar EtherNet/IP

[Eip;e] = Sí o no

EtherNet/IP

PLC

OIT, PC, PLC

Modbus TCP

Compensación

Modbus

30000

Compensación CIP

13- 255

Compensación

Modbus

20000

Compensación CIP

9- 11

Compensación

Modbus

10000

Compensación CIP

5 - 8

Compensación

Modbus

Compensación CIP

1- 3

Configuración de RMA/Gateway ( [gtW] )

Indicadores de gateway

[gtW] = 1 - 17

(Instancia de gateway)

[Du;En] = Sí o no

(Habilitar instancia de gateway)

[Du;st] = [On] o [off]

(Estado de dispositivo)

[MoF] = 0 - 9999

(Compensación Modbus)

Modbus TCP

[oSt] = 0 - 255

(Compensación)

[Ai;nb] = 0 - 40

(Tamaño de ensamblaje consumido)

EtherNet/IP (Red CIP)

[Ao;nb] = 0 - 40

(Tamaño de ensamblaje consumido)

Bus estándar de Watlow

(Cadena margarita EIA-485)

Controladores EZ-ZONE

1 - 17 como máximo

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